Balance Collective Technology
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組込み製品開発における効率化・コスト低減にお応えする各種ミドルウェア製品の開発・販売、技術支援を行います。
Synthia
(シンシア)
FA、放送機器、計測機器、スマートグリッドなど幅広い分野で利用される同期イーサ
国内初、国際標準の高精度時刻同期プロトコルIEEE1588-PTP
Synthia
とは
高精度時刻同期通信プロトコルIEEE1588-2008 をベースにした、リアルタイム通信ソフトです。
イーサネットで接続した装置間で高精度な時刻同期を取った上で、リアルタイムなリモート制御
を行うための通信機能をご提供します。
リアルタイム
とは
Synthiaを搭載した装置をイーサネットで接続すると、全ての装置が高精度に同期した時刻を
共有します。また、 SynthiaはOSへ同期したクロックを供給しますので、システム検討
および制御処理検討では、複数の装置を1つの時間軸で設計する事が出来ます。
ハードウェア・アクセラレータを使用した場合には、 Synthiaはアクセラレータのクロックレートを
同期調整します。このため、アクセラレータは装置間で高精度に同期するクロック信号やトリガ
信号を生成し、必要な周辺モジュールに供給できるようになります。
Synthia
の提供するリモート制御とは
IEEE1588-2008で規格されたManagement機能を使用して装置間の通信機能を提供します。
通信機能とは、装置の自動認識、状態監視、制御データの伝送・送達確認、ストリーム・データ
の伝送機能です。Synthiaは、同期した時刻に基づいたタイミング・コントロール機能を持ちます。
タイミングコントロール機能とは、装置のパケット送信権を時分割する機能です。本機能によって、
高精度同期に必要なパケットとその他のパケットとの衝突による同期精度の低下を防止します。
また、送信権を各装置に分配すればアプリケーション・データの伝送遅延時間のゆらぎを防止
します。
特徴
機能(1)
機能(2)
機能(3)
機能(4)
プログラム構成
バリエーション
応用事例
■ 国内開発
国内で開発したソフトウェアです。
お客様には日本人エキスパートがサポート/コンサルティングいたします。
■ 国際標準
時刻同期プロトコルは、IEEEで策定された国際標準の通信手順です。
■ 組込対応
OSは組込みシステムで広く使用されているμITRONで動作します。
またSynthiaはOSへ時刻同期したクロックを提供します。
■ TCP 対応
SynthiaはIEEE802.3-MACパケットでメッセージ通信を行います。
またオプションとして、TCP/IP通信網ではCente TCP/IP(データテクノロジー社)に対応して、UDP/IPパケットでメッセージ通信する事が出来ます。
■ 同期イーサへの移行が容易
シリアル通信等で、現在お客様がご使用している制御プログラムは、Synthiaをお使い頂く
ことで容易に同期イーサ通信へ移行できます。また、同期イーサならではの機能が簡単に
ご使用できるAPIをご用意いたしました。
■ フレキシブルな時刻同期制御
時刻同期アルゴリズムは、CPUタイマを使用するソフト制御と、デバイスメーカのLSI内蔵
アクセラレータやFPGA用のハードウェア・アクセラレータに対応できる構造となっており、
お客様のシステム構成へフレキシブルに対応可能です。
■ インテリジェンス・ネットワーク
Synthiaはネットワーク構成を、動的または、静的に判断するインテリジェンス・ネットワーク
機能を持ちます。システム起動時には各装置がSynthiaの判断で動的または静的にマスタと
スレーブになり、マスタ障害時には代替マスタへ、全てのスレーブが同期先を切り替えること
が出来る、フォールト・トレラント・ネットワーク構築のための機能を持ちます。
■ 高精度な時刻同期
Synthiaはハードウェア・アクセラレータを使用すると1μ秒以下の高精度な時刻同期を行う
ことが出来ます。ソフトウェア制御では、100μ秒以下の時刻同期を行うことが可能です。
■ Synthiaはリアルタイム通信ソフト
Synthia は時刻同期アエンジンとして IEEE1588-2008手順を使用しています。
Synthia はこの高精度に時刻同期したシステムでのリアルタイム通信機能を提供します。
アプリケーション・ソフトウェアは Synthia のリアルタイム通信機能を使用して、
機器の自動認識、状態監視、リモート制御、データ転送を行ってください。
TCP/IP通信が必要な場合は、オプションとしてデータテクノロジー社のCente TCP/IPを
ご提供いたします。
■ 同期イーサネット通信への移行
RS-485やDeviceNet 等で、お客様のシステムで実績のある既存制御アルゴリズム
(ソフトウェア)を、Synthia の API通信に変更頂くだけで、広帯域かつ高精度時刻同期の通信(配線)に移行できます。
Synthia はOS(μITRON)へ同期の取れた基本クロックを供給しますので、OSのタイマ
ライブラリをご使用することで、同期の取れたアプリケーション処理が実現できます。
■ トレーサビリティ
RS-485やDeviceNet 等で、お客様のシステムで実績のある既存制御アルゴリズム
高精度時刻同期により、Synthia の APIからネットワークで共通の時刻を参照する
事が出来ます。
この時刻をイベントと共に記録する事で、障害時の解析やセキュリティ機能、
更には高度認証システムで、タイムスタンプによるトレーサビリティの高いシステム
構築が可能です。
■ 時刻同期
ソフト同期
【CPU内蔵のタイマモジュールのプリスケーラから時刻を生成】
ハードウェア不要
→既存ソフトウェアのバージョンアップで時刻同期を実現できます。
同期精度1μ秒以下
※Synthia対向
※SH2A動作クロック200MHz(内部クロック50MHz)の場合
同期精度:100μ秒程度のシステムでの使用に最適
DP83640同期
【10/100MbpsのPHY-LSIとしてDP83640(National Semiconductor社)が必須】
レート調整可能なタイマとTS取得機能が PHY-LSI に内蔵
同期対象
【DP83640内蔵クロック】
PTPパケット送受信処理、及び、時刻補正処理は、ソフトウェア処理
高同期精度(同期精度1μ秒以下)のシステムでの使用に最適
Synthia
同期
精度
CPU
負荷
H/W構成
ソフト同期版
100μ秒
以下
中
SH2A
PHY(一般品)
DP83640同期版
1μ秒
以下
中
CPU(限定なし)
PHY:DP83640(National Semiconductor社)
MAC-IP同期版
1μ秒
以下
小
CPU(限定なし)
FPGA+IEEE1588対応MAC-IP
PHY(一般品)
■ UDP 通信
TCP/IP(UDP)
UDP パケットを使用してPTP通信を行う場合、大規模なネットワーク構成に対応する
ことができます。
■ MAC 通信
IEEE802.3(MAC)
MACパケットを使用してPTP通信を行う場合、ローカルネットワークや1つの装置内で
完結するシステムに向いています。
UDP 通信と比べてリソースやCPU負荷を減らすことができます。
■ マスタ/スレーブの動的認識
SynthiaのPTP動作モードがstatefulであれば、Synthiaがマスタかスレーブか、
スレーブならばどのマスタと同期するかは自動的に認識します。
Synthiaの持つ自動認識機能により、マスタに障害が発生した場合は、
速やかにネットワークを再構成し、別の端末がマスタとなってスレーブは新しい
マスタと同期をとります。(フォルト・トレラント)
■ リモート管理(Synthia Agent)
リモート
保守機能
Managerからの
制御情報の参照・
設定要求に応答
PTP通信状態
構成情報
Data Set
リモート制御
自動化
Managerからの
自動認識・自動設定・
監視要求を処理
Synthia搭載装置のシステムダウン監視
Synthia搭載装置の接続認識
構成情報の自動設定
■ リモート制御の自動化
システムダウン監視
Synthia Agent はManager からのステータス要求に対して応答します。
Manager が周期的にステータス要求を送出し応答を監視することにより
Synthia Agent 搭載装置のシステムダウンを監視することができます。
自動認識
Synthia Agent は起動時に起動メッセージを送出します。
Manager は起動メッセージの受信を監視することによりSynthia
Agent 搭載装置の起動を認識することができます。
また、これをトリガにシステムダウン監視を開始することができます。
自動構成
Synthia Agent はManager から構成情報をダウンロードすることができます。
自動構成機能により、ユーザによる設定変更を行うことなくイーサネットに
接続するだけでPTP通信を開始することができます。
Stateless端末の自動設定に有効
Stateless設定ではスレーブはマスタの構成情報を参照してユーザが手動で
設定する必要がありますが、自動構成機能を利用することによりユーザが
設定を行わなくてもStatelessによる同期通信を開始することができます。
Synthia
バリエーション
内容
ソフト同期版
純ソフト制御
DP83640同期版
IEEE1588アクセラレータ内蔵PHY対応
MAC-IP同期版
IEEE1588アクセラレータIP対応
(開発予定)
Blackfin同期版
IEEE1588アクセラレータ内蔵CPU対応
(対応中)
※ Blackfinは、Analog Devices社製品です。
Management
Synthiaにリモート制御機能を追加するオプション
(開発中)
■ 電力系分野
高精度時刻同期による交流電流の切替制御
電流の位相・周波数調整に高精度な同期が必要
イーサネット通信で1μ秒以下の高精度時刻同期による高速制御が可能
■ 計測機器分野
複数のセンサー情報の時刻同期とトリガの同時性
センシング時間を高精度に同期
採取時刻を同期
センサー制御の同時性
(トリガ時刻の同期)
■ デジタル通信分野
イーサネット通信で高精度時刻同期
デジタル通信によるノイズ耐性向上と原価低減
画像・音声DODECの周波数を同期
(アンダーラン/オーバーラン防止)
画像・音声データのサンプリング時刻を同期
(ミキシング処理を簡素化)
Synthia Trial Edition版のダウンロード
高精度時刻同期プロトコル IEEE1588−PTP
Synthia (シンシア) Trial Edition版がダウンロードできます。
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